Mjpg-Streamer发布http的视频流服务
1、Mjpeg是视频，就是由系列jpg图片组成的视频
2、MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名
从github上 下载 MJPG-streamer，并编译, 安装
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
make all
sudo make install
在我的树莓派上，PiCamera获得视频流，OpenCV识别后将文件写入指定目录， 然后用mjpg-streamer发布http的视频流服务
mjpg_streamer -i "input_file.so -f /home/pi/mytest -n face.jpg" -o "output_http.so -w ./www"
在这里，我指定视频传输流的入口，是有我自己创建的一个mytest，即将摄像头的输入替换为了OpenCV识别后的图像流
https://blog.csdn.net/little_bobo/article/details/78769745
https://www.jianshu.com/p/32c24f0fa6ec
Frp进行内网穿透
frp就是一个反向代理软件，它体积轻量但功能很强大，可以使处于内网或防火墙后的设备对外界提供服务，它支持HTTP、TCP、UDP等众多协议
从Github上下载frp，解压
git clone https://github.com/fatedier/frp/releases?after=v0.15.1
解压后，对两个文件进行一个编译
客户端(client） ： frpc frpc.ini
服务端 (server) ： frps frps.ini
1、vim frps.ini
[common]
bind_port = 7000 #反向代理开启的端口
vhost_http_port = 6081 #vhost_http_port 为 http 访问端口
2、vim frpc.ini
[common]
server_addr = 47.101.141.167(服务端公网IP)
server_port = 7000(服务端bind_port)
[ssh] # ssh连接配置
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 22
remote_port = 1111
[web1]
type = http
local_port = 8080 #内网机器web服务端口
custom_domains = yolo.org.cn #提供外网访问的域名
3、执行
frpc -c frpc.ini
frps -c frps.ini
我们要首先运行python程序，然后开启Mjpg-Streamer服务，最后开启服务器frp反向代理，然后开启树莓派反向代理！